- a -

• angle_tolerance_degree_ : surface_perception::SurfaceFinder

- c -

• cloud : surface_perception::Object
• cloud_ : surface_perception::Segmentation , surface_perception::SurfaceFinder
• cloud_history_ : surface_perception::SurfaceHistoryRecorder
• cloud_indices_ : surface_perception::SurfaceFinder
• cluster_distance_ : surface_perception::Segmentation
• coefficients : surface_perception::Surface

- d -

• dimensions : surface_perception::Object , surface_perception::Surface

- h -

• horizontal_tolerance_degrees_ : surface_perception::Segmentation

- i -

• indices : surface_perception::Object
• indices_ : surface_perception::Segmentation
• input_pub_ : Demo
• iteration_history_ : surface_perception::SurfaceHistoryRecorder

- m -

• margin_above_surface_ : surface_perception::Segmentation
• marker_pub_ : surface_perception::SurfaceViz
• markers_ : surface_perception::SurfaceViz
• max_cluster_size_ : surface_perception::Segmentation
• max_point_distance_ : surface_perception::Segmentation , surface_perception::SurfaceFinder
• max_surface_amount_ : surface_perception::SurfaceFinder
• min_cluster_size_ : surface_perception::Segmentation
• min_iteration_ : surface_perception::SurfaceFinder
• min_surface_amount_ : surface_perception::SurfaceFinder
• min_surface_exploration_iteration_ : surface_perception::Segmentation
• min_surface_size_ : surface_perception::Segmentation

- o -

• objects : surface_perception::SurfaceObjects

- p -

• pose_stamped : surface_perception::Object , surface_perception::Surface

- s -

• sorted_indices_ : surface_perception::SurfaceFinder
• surface : surface_perception::SurfaceObjects
• surface_point_threshold_ : surface_perception::SurfaceFinder
• surfaces_ : surface_perception::SurfaceViz

- t -

• target_frame_ : Demo
• tf_listener_ : Demo
• time_history_ : surface_perception::SurfaceHistoryRecorder

- v -

• viz_ : Demo