- i -

• Inactive() : Inactive
• initializeMap() : GripperEnvironment , GripperStatusChecker
• initializeMaps() : GripperSupervisor
• inverse() : FingerKinematics< N >
• isBaseFrame() : GripperEnvironment
• isGripperLocked() : GripperEnvironment
• isLocked() : GripperSupervisor
• isMoving() : TubeTareInterface , TubeTareMechanism< N >
• isOpen() : Container
• isOverCenter() : GripperKinematics
• isOverCenterStatus() : GripperKinematics
• isReleaseValid() : GripperSupervisor