- c -

• cartTraj : TrajectoryManagerBasicFixture , TrajectoryMonitorBasicFixture
• cartTrajFactory : TrajectoryManager
• chain : KdlChainIdInertia , KdlChainIdRne , KdlChainIk
• chainFkSolver : KdlTreeId
• child : RobotURDF::Joint
• commandPosition : TrajectoryMonitor::JointData
• commandValid : TrajectoryMonitor::JointData
• commandVelocity : TrajectoryMonitor::JointData
• controllableJoints : TrajectoryManager
• count : TreeFkBenchmark
• CRITICAL : KdlTreeIk
• critMaxIter : KdlTreeIk
• ctg : TrajectoryGeneratorTest , TrapVelTrajectoryGeneratorTest
• ctptr : TrajectoryGeneratorTest , TrapVelTrajectoryGeneratorTest
• curPosition : Robot::JointData
• currentFrameMap : KdlTreeTr
• currentTrajCount : PreplannedJointTrajectoryFollower
• curTorque : Robot::JointData
• curVelocity : Robot::JointData