- e -

• edgeBuffer : Cartesian_HybCntrl
• eefPoseState : BaseFrameVerifierTest
• eefState : RosMsgBFVerifierTest , BaseFrameDetectorTest
• embeddedCommand : TrajectoryMonitor::JointData
• embeddedSuffix : TrajectoryMonitor
• endEffectorMap : BaseFrameDetector
• eps : KdlTreeIk
• err : BaseFrameVerifierTest
• error : Cartesian_HybCntrl::ForceControl
• exJoints : ModeArbiterTest
• extForceMap : JointDynamicsData