- r -

• r : hema::PointPLY
• ransac_marker_pub_ : GraphManager
• ransac_trafo : MatchingResult
• record_on : RosUi
• rendering : ColorOctomapServer
• reset_request_ : GraphManager
• rgb : hema::PointXYZRGBCamSL , hema::PointXYGRGBCam
• rgb_img_sub_ : OpenNIListener
• rgba_buffers_ : OpenNIListener
• rmse : MatchingResult
• robust_kernel_ : GraphManager
• rotation_stepping_ : GLViewer