• A3_HAS_BATTERY : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• A3_HAS_DEVICE : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• A3_HAS_GIMBAL : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• A3_HAS_GPS : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• A3_HAS_MAG : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• A3_HAS_RC : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• A3_HAS_RTK : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• A3_HAS_STATUS : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• BUFFER_SIZE : DJI_HardDriver_Manifold.h
• C_EARTH : dji_sdk_node.h
• C_PI : dji_sdk_node.h , dji_sdk_mission.h
• DEG2RAD : dji_sdk_node.h
• HAS_A : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_BATTERY : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_DEVICE : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_GIMBAL : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_MAG : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_POS : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_Q : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_RC : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_STATUS : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_TIME : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_V : DJI_LIB_ROS_Adapter.h
• HAS_W : DJI_LIB_ROS_Adapter.h