- _ -

• _profile : test_move_around_torus.MoveLin
• _rpy : test_move_around_torus.MoveLin
• _world : test_move_around_torus.MoveLin

- a -

• accl : cob_cartesian_controller::ProfileStruct
• action_feedback_ : CartesianController
• action_name_ : CartesianController
• action_result_ : CartesianController
• array_ : cob_cartesian_controller::PathArray
• as_ : CartesianController

- c -

• chain_tip_link_ : CartesianController

- e -

• end : cob_cartesian_controller::MoveLinStruct
• end_angle : cob_cartesian_controller::MoveCircStruct

- m -

• marker_array_ : CartesianControllerUtils
• marker_pub_ : CartesianControllerUtils
• move_circ : cob_cartesian_controller::CartesianActionStruct
• move_lin : cob_cartesian_controller::CartesianActionStruct
• move_type : cob_cartesian_controller::CartesianActionStruct

- n -

• nh_ : CartesianController , CartesianControllerUtils

- p -

• params_ : TrajectoryProfileBase
• pm_ : cob_cartesian_controller::PathMatrix
• pose_center : cob_cartesian_controller::MoveCircStruct
• profile : cob_cartesian_controller::CartesianActionStruct
• profile_type : cob_cartesian_controller::ProfileStruct
• pt_max_ : TrajectoryProfileBase

- r -

• radius : cob_cartesian_controller::MoveCircStruct
• root_frame_ : TrajectoryInterpolator , CartesianController

- s -

• Se_ : cob_cartesian_controller::PathArray
• Se_max : cob_cartesian_controller::ProfileStruct
• start : cob_cartesian_controller::MoveLinStruct
• start_angle : cob_cartesian_controller::MoveCircStruct
• start_tracking_ : CartesianController
• steps_tb : cob_cartesian_controller::ProfileTimings
• steps_te : cob_cartesian_controller::ProfileTimings
• steps_tv : cob_cartesian_controller::ProfileTimings
• stop_tracking_ : CartesianController

- t -

• t_ipo : cob_cartesian_controller::ProfileStruct
• target_frame_ : CartesianController
• tb : cob_cartesian_controller::ProfileTimings
• te : cob_cartesian_controller::ProfileTimings
• tf_broadcaster_ : CartesianController
• tf_listener_ : CartesianControllerUtils , CartesianController
• tracking_ : CartesianController
• trajectory_interpolator_ : CartesianController
• trajectory_profile_generator_ : TrajectoryInterpolator
• tv : cob_cartesian_controller::ProfileTimings

- u -

• update_rate_ : CartesianController
• utils_ : CartesianController

- v -

• vel : cob_cartesian_controller::ProfileStruct , cob_cartesian_controller::ProfileTimings