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• id : EMCYid , SDOid
• ID_MASK : PDOid
• ignored_nodes_ : canopen::BCMsync
• index : InitiateLong , AbortData , canopen::ObjectDict::Entry , PDOmap , InitiateShort
• init_val : canopen::ObjectDict::Entry
• interface_ : canopen::IPCSyncMaster , canopen::Node , canopen::PDOMapper , canopen::IPCSyncLayer , canopen::LocalMaster , canopen::SDOClient , canopen::ManagingSyncLayer , canopen::WrapMaster< SyncType > , canopen::PDOMapper::TPDO , canopen::SharedMaster , canopen::PDOMapper::RPDO
• invalid : SDOid , EMCYid
• INVALID_MASK : PDOid
• io : canopen::Timer