- a -

• add_waypoint_for_moveP() : our_control_api.h

- c -

• connect_server() : aubo_driver.cpp

- d -

• disable_relative_offset() : our_control_api.h
• disconnect_server() : aubo_driver.cpp
• disenable_realtime_roadpoint_event() : our_control_api.h

- e -

• enable_realtime_roadpoint_event() : our_control_api.h

- g -

• get_current_position() : aubo_driver.cpp
• get_io_status() : our_control_api.h
• get_project_count() : our_control_api.h
• get_project_list() : our_control_api.h
• get_robot_device_info() : our_control_api.h
• get_robot_end_speed() : our_control_api.h
• get_robot_io() : aubo_driver.cpp
• get_robot_joint_status() : our_control_api.h
• get_robot_mode() : our_control_api.h
• get_robot_position() : our_control_api.h
• get_robot_run_status() : our_control_api.h
• get_robot_system_status() : our_control_api.h
• get_robot_tcp_param() : our_control_api.h
• get_single_io_status() : our_control_api.h

- i -

• init_move_profile_for_script() : our_control_api.h

- l -

• login() : our_control_api.h
• logout_system() : our_control_api.h

- m -

• main() : aubo_driver.cpp

- p -

• project_control() : our_control_api.h
• project_load() : our_control_api.h

- r -

• register_event_push_callback() : our_control_api.h
• register_roadPoint_event_callback() : our_control_api.h
• road_point_compare() : aubo_driver.cpp
• robot_fk() : our_control_api.h
• robot_ik() : our_control_api.h
• robot_joint_move_teach() : our_control_api.h
• robot_joint_step_move_teach() : our_control_api.h
• robot_move_stop() : our_control_api.h
• robot_moveJ() : our_control_api.h
• robot_moveJ_for_script() : our_control_api.h
• robot_moveL() : our_control_api.h
• robot_moveL_for_script() : our_control_api.h
• robot_moveLTo() : our_control_api.h
• robot_movelTo_for_script() : our_control_api.h
• robot_moveP() : our_control_api.h
• robot_moveP_for_script() : our_control_api.h
• robot_point_move_teach() : our_control_api.h
• robot_point_step_move_teach() : our_control_api.h
• robot_servoj() : our_control_api.h

- s -

• set_collision_grade() : our_control_api.h
• set_disable_force_control() : our_control_api.h
• set_disable_read_pose() : our_control_api.h
• set_disable_static_collision_detect() : our_control_api.h
• set_enable_block() : our_control_api.h
• set_enable_force_control() : our_control_api.h
• set_enable_read_pose() : our_control_api.h
• set_enable_static_collision_detect() : our_control_api.h
• set_feature() : our_control_api.h
• set_io_status() : our_control_api.h
• set_mounting_pose_changed() : our_control_api.h
• set_mounting_pose_unchanged() : our_control_api.h
• set_overspeed_warning_recover() : our_control_api.h
• set_relative_offset() : our_control_api.h
• set_robot_brake() : our_control_api.h
• set_robot_brake_release() : our_control_api.h
• set_robot_io() : aubo_driver.cpp
• set_robot_mode() : our_control_api.h
• set_robot_power() : our_control_api.h
• set_robot_tcp_param() : our_control_api.h
• set_rverspeed_warning() : our_control_api.h
• set_scurve() : our_control_api.h
• set_single_io_status() : our_control_api.h
• set_user_feature() : our_control_api.h