- a -

• arc : metaType.h

- b -

• base_coord : metaType.h
• base_to_user : metaType.h

- c -

• canbus_error : metaType.h
• cartesian_cubicspline : metaType.h
• cartesian_movep : metaType.h
• cartesian_ubsplineintp : metaType.h
• circular : metaType.h

- d -

• disable_force_control : metaType.h
• disable_read_pose : metaType.h
• disable_static_collision_detect : metaType.h

- e -

• enable_force_control : metaType.h
• enable_read_pose : metaType.h
• enable_static_collision_detect : metaType.h
• erpe_close : metaType.h

- i -

• io_bus_type_board : metaType.h
• io_bus_type_modbus : metaType.h
• io_bus_type_plc : metaType.h
• io_bus_type_tool : metaType.h
• io_mode_ai : metaType.h
• io_mode_ao : metaType.h
• io_mode_di : metaType.h
• io_mode_do : metaType.h

- j -

• jiont_cubicspline : metaType.h
• joint_ubsplineintp : metaType.h

- m -

• mounting_pose_changed : metaType.h
• mounting_pose_unchanged : metaType.h
• move_x : metaType.h
• move_y : metaType.h
• move_z : metaType.h

- n -

• no_convert : metaType.h
• no_error : metaType.h

- o -

• orpe_open : metaType.h
• our_control_json_error : metaType.h
• our_control_ok : metaType.h
• our_feature_base : metaType.h
• our_feature_end : metaType.h
• our_feature_user : metaType.h
• our_move_mode_j : metaType.h
• our_move_mode_l : metaType.h
• our_move_mode_p : metaType.h
• our_move_unknown_mode : metaType.h
• over_temp : metaType.h
• over_voltage : metaType.h
• overspeed_recover : metaType.h
• overspeed_warning : metaType.h

- p -

• project_no_opera : metaType.h
• project_pause : metaType.h
• project_start : metaType.h
• project_stop : metaType.h

- r -

• real_coord : metaType.h
• robot_brake : metaType.h
• robot_emergency : metaType.h
• robot_event_at_track_target_pos : metaType.h
• robot_event_collision : metaType.h
• robot_event_count : metaType.h
• robot_event_current_pos : metaType.h
• robot_event_force_control : metaType.h
• robot_event_joint_error : metaType.h
• robot_event_mounting_pose_changed : metaType.h
• robot_event_over_speed : metaType.h
• robot_event_project_status_changed : metaType.h
• robot_event_soft_emergency : metaType.h
• robot_event_unknown : metaType.h
• robot_mode_real : metaType.h
• robot_mode_simulator : metaType.h
• robot_mode_unknow : metaType.h
• robot_pause : metaType.h
• robot_project_ready : metaType.h
• robot_project_running : metaType.h
• robot_project_step_running : metaType.h
• robot_project_suspend : metaType.h
• robot_release : metaType.h
• robot_running : metaType.h
• robot_stop : metaType.h
• robot_unknown : metaType.h
• rotate_x : metaType.h
• rotate_y : metaType.h
• rotate_z : metaType.h

- s -

• state_connect_interfaceboard : metaType.h
• state_init_failed : metaType.h
• state_init_ok : metaType.h
• state_ready : metaType.h

- t -

• track_mode_count : metaType.h

- u -

• under_voltage : metaType.h
• user_to_base : metaType.h

- w -

• word_coord : metaType.h