- a -

• actuator_ : ros_ethercat_model::Transmission

- c -

• calibrated_ : ros_ethercat_model::JointState
• cm_node_ : RosEthercat
• command_ : ros_ethercat_model::Actuator
• commanded_effort_ : ros_ethercat_model::JointState
• current_time_ : ros_ethercat_model::RobotState
• custom_hws_ : ros_ethercat_model::RobotState

- d -

• device_id_ : ros_ethercat_model::ActuatorState

- e -

• ec_ : RosEthercat
• effort_ : ros_ethercat_model::ActuatorCommand
• effort_joint_interface_ : RosEthercat
• enable_ : ros_ethercat_model::ActuatorCommand

- i -

• initialized_ : ros_ethercat_model::JointStatistics

- j -

• joint_ : ros_ethercat_model::JointState , ros_ethercat_model::Transmission
• joint_command_interface_ : RosEthercat
• joint_state_interface_ : RosEthercat
• joint_states_ : ros_ethercat_model::RobotState
• joint_statistics_ : ros_ethercat_model::JointState
• joints_ : ros_ethercat_model::Tree , ros_ethercat_model::Chain

- k -

• kdl_chain_ : ros_ethercat_model::Chain
• kdl_tree_ : ros_ethercat_model::Tree

- l -

• last_commanded_current_ : ros_ethercat_model::ActuatorState
• last_commanded_effort_ : ros_ethercat_model::ActuatorState
• last_measured_current_ : ros_ethercat_model::ActuatorState
• last_measured_effort_ : ros_ethercat_model::ActuatorState
• last_published_mechanism_stats_ : MechStatsPublisher

- m -

• max_abs_effort_ : ros_ethercat_model::JointStatistics
• max_abs_velocity_ : ros_ethercat_model::JointStatistics
• max_effort_ : ros_ethercat_model::ActuatorState
• max_position_ : ros_ethercat_model::JointStatistics
• measured_effort_ : ros_ethercat_model::JointState
• mech_stats_publisher_ : RosEthercat
• min_position_ : ros_ethercat_model::JointStatistics
• model_ : RosEthercat
• motor_voltage_ : ros_ethercat_model::ActuatorState

- n -

• name_ : ros_ethercat_model::Actuator , ros_ethercat_model::Transmission

- o -

• old_position_ : ros_ethercat_model::JointStatistics

- p -

• position_ : ros_ethercat_model::ActuatorState , ros_ethercat_model::JointState
• position_joint_interface_ : RosEthercat
• pub_mech_stats_ : MechStatsPublisher
• publish_period_mechanism_stats_ : MechStatsPublisher

- r -

• reference_position_ : ros_ethercat_model::JointState
• robot_model_ : ros_ethercat_model::RobotState
• robot_state_ : ros_ethercat_model::Chain

- s -

• state_ : ros_ethercat_model::Actuator , MechStatsPublisher

- t -

• transmission_loader_ : ros_ethercat_model::RobotState
• transmissions_ : ros_ethercat_model::RobotState

- v -

• velocity_ : ros_ethercat_model::ActuatorState , ros_ethercat_model::JointState
• violated_limits_ : ros_ethercat_model::JointStatistics