- _ -

• _corr : lslgeneric::NDTMatcherFeatureD2D
• _goodCorr : lslgeneric::NDTMatcherFeatureD2D
• _trimFactor : lslgeneric::NDTMatcherFeatureD2D

- a -

• a2 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• a3 : lslgeneric::NDTMatcherP2D

- b -

• b2 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• b3 : lslgeneric::NDTMatcherP2D

- c -

• c2 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• c3 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• current_resolution : lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherP2D

- d -

• d1 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• d2 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• d3 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• DELTA_SCORE : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D
• dRdx : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• dRdxdx : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• dRdxdy : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• dRdxdz : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• dRdy : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• dRdydy : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• dRdydz : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• dRdz : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• dRdzdz : lslgeneric::NDTMatcherD2D

- e -

• e1 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• e2 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• e3 : lslgeneric::NDTMatcherP2D

- f -

• f1 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• f2 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• f3 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• feature_radius_ : FeatureCloud
• features_ : FeatureCloud
• finalscore : lslgeneric::NDTMatcherP2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D

- h -

• Hest : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherP2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D

- i -

• incremental_pose_ : NDTMatcherNode
• isIrregularGrid : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherP2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D
• iteration_counter_internal : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D
• ITR_MAX : lslgeneric::NDTMatcherP2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D

- j -

• Jest : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherP2D
• jest04 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• jest05 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• jest13 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• jest14 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• jest15 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• jest23 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• jest24 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• jest25 : lslgeneric::NDTMatcherP2D
• JtBJ : lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D

- l -

• lfd1 : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherP2D
• lfd2 : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherP2D

- m -

• m : NDTMatcherNode
• matcher : NDTMatcherNode
• max_correspondence_distance_ : TemplateRegistration
• min_sample_distance_ : TemplateRegistration

- n -

• n_neighbours : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• nb_added_clouds_ : NDTMatcherNode
• nh_ : NDTMatcherNode
• normal_radius_ : FeatureCloud
• normals_ : FeatureCloud
• nr_iterations_ : TemplateRegistration
• NUMBER_OF_ACTIVE_CELLS : lslgeneric::NDTMatcherP2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D
• NUMBER_OF_POINTS : lslgeneric::NDTMatcherP2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D

- o -

• output_pub_ : NDTMatcherNode

- p -

• pcl_buffer_ : NDTMatcherNode
• points2_sub_ : NDTMatcherNode

- q -

• Q : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D

- r -

• regularize : lslgeneric::NDTMatcherD2D
• resolutions : lslgeneric::NDTMatcherP2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D

- s -

• sac_ia_ : TemplateRegistration
• search_method_xyz_ : FeatureCloud
• step_control : lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D
• subsample_size : lslgeneric::NDTMatcherP2D

- t -

• target_ : TemplateRegistration
• tf_ : NDTMatcherNode
• TMP1 : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D

- u -

• useSimpleDerivatives : lslgeneric::NDTMatcherP2D

- x -

• xtB : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D
• xtBH : lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D
• xtBJ : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D
• xtBZBJ : lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D
• xtBZBx : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D
• xtBZBZBx : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D
• xtBZhBx : lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D
• xyz_ : FeatureCloud

- z -

• Zest : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D
• ZHest : lslgeneric::NDTMatcherD2D , lslgeneric::NDTMatcherD2D_2D