Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• s : PrintCounter , Quaternion
• s_ : Quaternion
• sched_priority : sched_param
• SCHILLING : Robot_basic
• scp : TMotCLB , CMotBase
• sct : CKatBase
• searchMechStop() : CKatana
• second_derivative() : Spl_cubic
• section : Data
• section_exists() : Config
• Select : Runtime_error , Domain_error , Invalid_argument , Length_error , Out_of_range , Range_error , Overflow_error , Bad_alloc , SolutionException
• select() : Config
• Select : BaseException , Logic_error
• send() : CCdlBase , CCdlCOM , CCdlSocket , CCplSerialCRC
• send_buf : CCplSerial
• send_sz : TPacket
• sendAPS() : CMotBase
• sendSpline() : CMotBase
• sendSplineToMotor() : CKatana
• sendTPS() : CMotBase
• sens_count : TSctDesc
• sens_res : TSctDesc
• Set() : KNI::Timer , GARCH11_LL , R1_R1
• Set_And_Start() : KNI::Timer
• set_ap() : LinkStewart
• set_B() : Link
• set_b() : LinkStewart
• set_Cf() : Link
• set_control() : Control_Select
• set_controller() : Dynamics
• set_ddq() : Stewart
• set_Do() : Impedance
• set_dof() : Dynamics
• set_Dp() : Impedance
• set_dq() : Stewart
• set_final_time() : Dynamics
• set_I() : Link
• set_I1aa() : LinkStewart
• set_I1nn() : LinkStewart
• set_I2aa() : LinkStewart
• set_I2nn() : LinkStewart
• set_Im() : Link
• set_immobile() : Link
• set_Joint() : Stewart
• set_Kd() : Proportional_Derivative , Computed_torque_method
• set_Ko() : Impedance
• set_Kp() : Impedance , Computed_torque_method , Proportional_Derivative
• set_Kpo() : Resolved_acc
• set_Kpp() : Resolved_acc
• set_Kvo() : Resolved_acc
• set_Kvp() : Resolved_acc
• set_Lenght1() : LinkStewart
• set_Lenght2() : LinkStewart
• set_m() : Link
• set_m1() : LinkStewart
• set_m2() : LinkStewart
• set_mc() : Link
• set_Mo() : Impedance
• set_mp() : Stewart
• set_Mp() : Impedance
• set_pIp() : Stewart
• set_pR() : Stewart
• set_q() : Robot_basic , Stewart
• set_qp() : Robot_basic
• set_qpp() : Robot_basic
• set_r() : Link
• set_robot_on_first_point_of_splines() : Dynamics
• set_s() : Quaternion
• set_time_frame() : Dynamics
• set_trajectory() : Dynamics , Trajectory_Select
• set_v() : Quaternion
• setAccelerationLimit() : CMotBase
• setActivatePositionController() : CLMBase , KNInet::Katana
• setAndStartPolyMovement() : CKatBase , CKatana
• setAngleMinMax() : KinematicsLib
• setAngOff() : KinematicsLib , AnaGuess::Kinematics , AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T
• setAngRan() : KinematicsLib
• setAngStop() : AnaGuess::Kinematics , AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T
• setCalibrated() : CMotBase
• setCalibrationParameters() : CMotBase
• setCollisionLimit() : KNInet::Katana
• setControllerParameters() : CMotBase
• setCrashLimit() : CMotBase , CKatBase , CKatana
• setCrashLimitLinear() : CMotBase
• setDYL() : CMotBase
• setEncOff() : KinematicsLib
• setEPC() : KinematicsLib
• setForceLimit() : CKatana
• setGripperParameters() : CKatana
• setImmob() : KinematicsLib
• setInitialParameters() : CMotBase
• setLinkLen() : KinematicsLib
• setLinkLength() : AnaGuess::Kinematics , AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics6M90G
• setMaximumLinearVelocity() : CLMBase , KNInet::Katana
• setMDH() : KinematicsLib
• setMotorAccelerationLimit() : CKatana , KNInet::Katana
• setMotorVelocityLimit() : CKatana , KNInet::Katana
• setPositionCollisionLimit() : CKatBase , CKatana , CMotBase
• setPwmLimits() : CMotBase
• setRobotAccelerationLimit() : CKatana
• setRobotVelocityLimit() : CKatana
• setRotDir() : KinematicsLib
• SetRow() : TestUpdateQRZ
• setSCP() : CMotBase
• setSpeedCollisionLimit() : CKatana , CMotBase , CKatBase
• setSpeedLimit() : CMotBase
• setSpeedLimits() : CMotBase
• setTcpOff() : KinematicsLib
• setTcpOffset() : CikBase
• settitle() : Plot2d , Plot3d
• setTolerance() : CKatana , CMotBase
• setType() : KinematicsLib
• setxlabel() : Plot3d , Plot2d
• setylabel() : Plot3d , Plot2d
• setzlabel() : Plot3d
• sfw : CMotBase
• SID : TSctGNL , TMotGNL
• sign() : KinematicsLib
• size : THeader
• SlaveErrorException() : SlaveErrorException
• slvID : TMotDesc
• socket : KNInet::Katana
• SoFar : BaseException
• SolutionException() : SolutionException
• Solve() : OneDimSolve
• space_type : Control_Select
• Spl_cubic() : Spl_cubic
• Spl_path() : Spl_path
• Spl_Quaternion() : Spl_Quaternion
• splineCoefficients() : CLMBase
• Start() : KNI::Timer
• start_time : time_lapse
• startSplineMovement() : CKatBase , CKatana
• State() : OneDimSolve
• Stewart() : Stewart , LinkStewart , Stewart
• stop : TCdlCOMDesc
• strID : TKatIDS
• subtype : TMotSFW
• subversion : TMotSFW
• switchMotorOff() : CKatana , KNInet::Katana
• switchMotorOn() : KNInet::Katana , CKatana
• switchRobotOff() : KNInet::Katana , CKatana
• switchRobotOn() : KNInet::Katana , CKatana