Typedef stomp_moveit::NoiseGeneratorFn
Defined in File stomp_moveit_task.hpp
Typedef Documentation
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using stomp_moveit::NoiseGeneratorFn = std::function<bool(const Eigen::MatrixXd &values, Eigen::MatrixXd &noisy_values, Eigen::MatrixXd &noise)>
Defined in File stomp_moveit_task.hpp