- c -

• center_x_ : srdf::Model::Sphere
• center_y_ : srdf::Model::Sphere
• center_z_ : srdf::Model::Sphere
• chains_ : srdf::Model::Group
• child_link_ : srdf::Model::VirtualJoint
• component_group_ : srdf::Model::EndEffector

- d -

• disabled_collisions_ : srdf::Model

- e -

• end_effectors_ : srdf::Model

- g -

• group_ : srdf::Model::GroupState
• group_states_ : srdf::Model
• groups_ : srdf::Model

- j -

• joint_values_ : srdf::Model::GroupState
• joints_ : srdf::Model::Group

- l -

• link1_ : srdf::Model::DisabledCollision
• link2_ : srdf::Model::DisabledCollision
• link_ : srdf::Model::LinkSpheres
• link_sphere_approximations_ : srdf::Model
• links_ : srdf::Model::Group

- n -

• name_ : srdf::Model::Group , srdf::Model , srdf::Model::PassiveJoint , srdf::Model::GroupState , srdf::Model::EndEffector , srdf::Model::VirtualJoint

- p -

• parent_frame_ : srdf::Model::VirtualJoint
• parent_group_ : srdf::Model::EndEffector
• parent_link_ : srdf::Model::EndEffector
• passive_joints_ : srdf::Model

- r -

• radius_ : srdf::Model::Sphere
• reason_ : srdf::Model::DisabledCollision

- s -

• spheres_ : srdf::Model::LinkSpheres
• subgroups_ : srdf::Model::Group

- t -

• type_ : srdf::Model::VirtualJoint

- v -

• virtual_joints_ : srdf::Model