- g -

• G2oSolver() : G2oSolver
• Get() : karto::List< T > , karto::SmartPointer< T > , karto::List< T >
• GetAdjacentVertices() : karto::Vertex< T >
• GetAllObjects() : karto::MapperSensorManager
• GetAllProcessedObjects() : karto::OpenMapper
• GetAllProcessedScans() : karto::OpenMapper
• GetAllScans() : karto::MapperSensorManager
• GetAlpha() : karto::Color
• GetAngles() : karto::GridIndexLookup< T >
• GetAngularResolution() : karto::LaserRangeFinder
• GetArrayPointer() : karto::LookupArray
• GetAsVector2() : karto::Vector3< T >
• GetAsVector4() : karto::Quaternion
• GetAttribute() : karto::MetaAttribute
• GetAuthor() : karto::DatasetInfo
• GetBarycenterPose() : karto::LocalizedLaserScan
• GetBase() : karto::MetaClass
• GetBaseSize() : karto::MetaClass
• GetBearing() : karto::gps::PointGps
• GetBlue() : karto::Color
• GetBottom() : karto::Rectangle2< T >
• GetBottomLeft() : karto::Rectangle2< T >
• GetBottomRight() : karto::Rectangle2< T >
• GetBoundingBox() : karto::CoordinateConverter , karto::Grid< T > , karto::LocalizedLaserScan
• GetCellHitsCounts() : karto::OccupancyGrid
• GetCellPassCounts() : karto::OccupancyGrid
• GetCenter() : karto::Rectangle2< T >
• GetClosestScanToPose() : karto::MapperGraph
• GetConstIterator() : karto::List< T >
• GetCoordinateConverter() : karto::Grid< T >
• GetCopyright() : karto::DatasetInfo
• GetCorrectedPose() : karto::LocalizedObject
• GetCorrections() : G2oSolver , SpaSolver , karto::ScanSolver
• GetCorrelationGrid() : karto::ScanMatcher
• GetCovariance() : karto::LinkInfo
• GetCustomItems() : karto::SensorData
• GetDataPointer() : karto::Grid< T >
• GetDatasetInfo() : karto::Dataset
• GetDataSize() : karto::Grid< T >
• GetDefaultValue() : karto::Parameter< T >
• GetDepth() : karto::Size3< T >
• GetDescription() : karto::DatasetInfo , karto::ParameterDescription , karto::AbstractParameter
• GetDisplayName() : karto::ParameterDescription , karto::AbstractParameter
• GetEdges() : karto::Vertex< T > , karto::Graph< T >
• GetEnumValues() : karto::ParameterEnum
• GetErrorCode() : karto::Exception
• GetErrorMessage() : karto::Exception
• GetEventMessage() : karto::MapperEventArguments
• GetFieldName() : karto::ParameterDescription
• GetFilteredPointReadings() : karto::LocalizedLaserScan
• GetFirst() : karto::Pair< U, V >
• GetFlags() : karto::ParameterDescription , karto::AbstractParameter
• GetGpsEstimate() : karto::AbstractGpsEstimationManager , karto::LocalizedObject
• GetGpsReading() : karto::LocalizedObject
• getGraph() : SpaSolver , SysSPA2d
• GetGraph() : karto::OpenMapper
• GetGreen() : karto::Color
• GetHalfKernelSize() : karto::CorrelationGrid
• GetHeading() : karto::Pose2
• GetHeight() : karto::Size2< T > , karto::Size3< T > , karto::Rectangle2< T > , karto::Grid< T >
• GetIdentifier() : karto::Object
• GetInstance() : karto::SensorRegistry
• GetIterator() : karto::List< T >
• GetLabel() : karto::Edge< T >
• GetLaserRangeFinder() : karto::LaserRangeScan , karto::LocalizedLaserScan
• GetLastScan() : karto::MapperSensorManager , karto::SensorDataManager
• GetLatitude() : karto::gps::PointGps
• GetLeft() : karto::Rectangle2< T >
• GetLevel() : karto::LogMessageArguments
• GetLocalAngles() : karto::LocalizedPointScan
• GetLocalizedObject() : karto::MapperSensorManager
• GetLongitude() : karto::gps::PointGps
• GetLookupArray() : karto::GridIndexLookup< T >
• GetLoopScanMatcher() : karto::MapperGraph , karto::OpenMapper
• getMap() : MultiMapper
• GetMapperSensorManager() : karto::OpenMapper
• GetMaximum() : karto::BoundingBox2 , karto::BoundingBox3
• GetMaximumAngle() : karto::LaserRangeFinder
• GetMaximumRange() : karto::LaserRangeFinder
• GetMessage() : karto::LogMessageArguments
• GetMinimum() : karto::BoundingBox2 , karto::BoundingBox3
• GetMinimumAngle() : karto::LaserRangeFinder
• GetMinimumRange() : karto::LaserRangeFinder
• GetName() : karto::Identifier , karto::MetaClass , karto::MetaEnum , karto::ParameterDescription , karto::AbstractParameter
• getNodes() : SysSPA2d
• GetNumberOfDecimalPlaces() : karto::ParameterDescription
• GetNumberOfRangeReadings() : karto::LaserRangeFinder , karto::LocalizedLaserScan
• GetObjects() : karto::Dataset , karto::SensorDataManager
• GetOdometricPose() : karto::DrivePose , karto::LocalizedObject
• GetOffset() : karto::CoordinateConverter
• GetOffsetPose() : karto::Sensor
• GetOrientation() : karto::Pose3
• GetPair() : karto::MetaEnum
• GetParameter() : karto::Object , karto::ParameterSet
• GetParameterDescription() : karto::AbstractParameter
• GetParameters() : karto::ParameterSet , karto::Object
• GetParameterSet() : karto::Object
• GetPointReadings() : karto::LocalizedLaserScan , karto::LaserRangeFinder
• GetPose1() : karto::LinkInfo
• GetPose2() : karto::LinkInfo
• GetPoseDifference() : karto::LinkInfo
• GetPosition() : karto::Rectangle2< T > , karto::Pose2 , karto::Pose3
• GetRangeReadings() : karto::LaserRangeScan , karto::LocalizedLaserScan
• GetRangeThreshold() : karto::LaserRangeFinder
• GetRed() : karto::Color
• GetReferenceCount() : karto::Referenced
• GetReferencePose() : karto::LocalizedLaserScan
• GetResolution() : karto::CoordinateConverter , karto::Grid< T >
• GetResponse() : karto::ScanMatcher
• GetRight() : karto::Rectangle2< T >
• GetROI() : karto::CorrelationGrid
• GetRunningScans() : karto::MapperSensorManager , karto::SensorDataManager
• GetScale() : karto::CoordinateConverter
• GetScanIndex() : karto::MapperSensorManager , karto::SensorDataManager
• GetScans() : karto::SensorDataManager , karto::MapperSensorManager
• GetScanSolver() : karto::OpenMapper
• GetScope() : karto::Identifier
• GetSearchGrid() : karto::ScanMatcher
• GetSecond() : karto::Pair< U, V >
• GetSensorAt() : karto::LocalizedLaserScan
• GetSensorByName() : karto::SensorRegistry
• GetSensorDataManager() : karto::MapperSensorManager
• GetSensorIdentifier() : karto::SensorData
• GetSensorNames() : karto::MapperSensorManager
• GetSensorPose() : karto::LocalizedLaserScan
• GetSequentialScanMatcher() : karto::OpenMapper
• GetSize() : karto::BoundingBox2 , karto::MetaEnum , karto::LookupArray , karto::Rectangle2< T > , karto::Grid< T > , karto::CoordinateConverter
• GetSource() : karto::Edge< T >
• GetStateId() : karto::SensorData
• GetTarget() : karto::Edge< T >
• GetTime() : karto::SensorData
• GetTitle() : karto::DatasetInfo
• GetTop() : karto::Rectangle2< T >
• GetTopLeft() : karto::Rectangle2< T >
• GetTopRight() : karto::Rectangle2< T >
• GetType() : karto::LaserRangeFinder , karto::Any::PlaceHolder , karto::Any::Holder< T > , karto::Any
• GetUnfilteredPointReadings() : karto::LocalizedLaserScan
• GetUniqueId() : karto::SensorData
• GetValue() : karto::Grid< T > , karto::MetaEnum , karto::Parameter< T >
• GetValueAsString() : karto::AbstractParameter , karto::Parameter< T > , karto::ParameterEnum
• GetVertex() : karto::MapperGraph
• GetVertexObject() : karto::Vertex< T >
• GetVertices() : karto::Graph< T >
• GetW() : karto::Vector4< T > , karto::Quaternion
• GetWidth() : karto::Rectangle2< T > , karto::Size3< T > , karto::Size2< T > , karto::Grid< T >
• GetWidthStep() : karto::Grid< T >
• GetX() : karto::Quaternion , karto::Vector3< T > , karto::Rectangle2< T > , karto::Vector4< T > , karto::Vector2< T > , karto::Pose2
• GetY() : karto::Vector3< T > , karto::Quaternion , karto::Pose2 , karto::Vector2< T > , karto::Vector4< T > , karto::Rectangle2< T >
• GetZ() : karto::Quaternion , karto::Vector4< T > , karto::Vector3< T >
• Graph() : karto::Graph< T >
• GraphTraversal() : karto::GraphTraversal< T >
• Grid() : karto::Grid< T >
• GridIndex() : karto::CorrelationGrid , karto::Grid< T >
• GridIndexLookup() : karto::GridIndexLookup< T >
• GridToWorld() : karto::CoordinateConverter , karto::Grid< T >