- a -

• active_eef_ : robot_interaction::RobotInteraction
• active_generic_ : robot_interaction::RobotInteraction
• active_vj_ : robot_interaction::RobotInteraction

- c -

• connecting_link : robot_interaction::RobotInteraction::Joint
• construct_marker : robot_interaction::RobotInteraction::Generic

- d -

• display_controls_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• display_meshes_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• dof : robot_interaction::RobotInteraction::Joint

- e -

• eef_group : robot_interaction::RobotInteraction::EndEffector
• error_state_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler

- f -

• feedback_map_ : robot_interaction::RobotInteraction

- h -

• handlers_ : robot_interaction::RobotInteraction

- i -

• ik_attempts_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• ik_timeout_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• int_marker_server_ : robot_interaction::RobotInteraction
• interaction : robot_interaction::RobotInteraction::EndEffector
• INTERACTIVE_MARKER_TOPIC : robot_interaction::RobotInteraction

- j -

• joint_name : robot_interaction::RobotInteraction::Joint

- k -

• kinematics_query_options_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• kstate_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler

- m -

• marker_access_lock_ : robot_interaction::RobotInteraction
• marker_name_suffix : robot_interaction::RobotInteraction::Generic
• menu_handler_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler

- n -

• name_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• new_feedback_condition_ : robot_interaction::RobotInteraction

- o -

• offset_map_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• offset_map_lock_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler

- p -

• parent_frame : robot_interaction::RobotInteraction::Joint
• parent_group : robot_interaction::RobotInteraction::EndEffector
• parent_link : robot_interaction::RobotInteraction::EndEffector
• planning_frame_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• pose_map_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• pose_map_lock_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• process_feedback : robot_interaction::RobotInteraction::Generic
• processing_thread_ : robot_interaction::RobotInteraction

- r -

• robot_model_ : robot_interaction::RobotInteraction
• run_processing_thread_ : robot_interaction::RobotInteraction

- s -

• shown_markers_ : robot_interaction::RobotInteraction
• size : robot_interaction::RobotInteraction::EndEffector , robot_interaction::RobotInteraction::Joint
• state_available_condition_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• state_lock_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• state_validity_callback_fn_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler

- t -

• tf_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• topic_ : robot_interaction::RobotInteraction

- u -

• update_callback_ : robot_interaction::RobotInteraction::InteractionHandler
• update_pose : robot_interaction::RobotInteraction::Generic