- a -

• Add : rviz::SelectionManager
• Arrow : rviz::PoseDisplay
• Axes : rviz::PoseDisplay
• AXIS_X : rviz::AxisColorPCTransformer
• AXIS_Y : rviz::AxisColorPCTransformer
• AXIS_Z : rviz::AxisColorPCTransformer

- b -

• Billboards : rviz::PointCloudBase , rviz::Grid
• BillboardSpheres : rviz::PointCloudBase
• Boxes : rviz::PointCloudBase

- c -

• ChannelRenderCount : rviz::PointCloudBase
• ColorRGBSpace : rviz::PointCloudBase
• Cone : rviz::Shape
• Cube : rviz::Shape
• Curvature : rviz::PointCloudBase
• Cylinder : rviz::Shape

- f -

• Finished : rviz::Tool

- h -

• H_CENTER : rviz::MovableText
• H_LEFT : rviz::MovableText

- i -

• Intensity : rviz::PointCloudBase

- l -

• Lines : rviz::Grid

- n -

• NormalSphere : rviz::PointCloudBase

- o -

• Orientation : rviz::PoseTool

- p -

• Points : rviz::PointCloudBase
• Position : rviz::PoseTool

- r -

• Remove : rviz::SelectionManager
• Render : rviz::Tool
• Replace : rviz::SelectionManager
• RM_BILLBOARD_SPHERES : rviz::PointCloud
• RM_BILLBOARDS : rviz::PointCloud
• RM_BILLBOARDS_COMMON_FACING : rviz::PointCloud
• RM_BOXES : rviz::PointCloud
• RM_POINTS : rviz::PointCloud

- s -

• Sphere : rviz::Shape
• StyleCount : rviz::PointCloudBase
• Support_Both : rviz::PointCloudTransformer
• Support_Color : rviz::PointCloudTransformer
• Support_None : rviz::PointCloudTransformer
• Support_XYZ : rviz::PointCloudTransformer

- v -

• V_ABOVE : rviz::MovableText
• V_BELOW : rviz::MovableText
• V_CENTER : rviz::MovableText

- x -

• XY : rviz::GridDisplay
• XZ : rviz::GridDisplay

- y -

• YZ : rviz::GridDisplay