• Axis : rviz::AxisColorPCTransformer
• ChannelRender : rviz::PointCloudBase
• Flags : rviz::Tool
• HorizontalAlignment : rviz::MovableText
• Plane : rviz::GridDisplay
• RenderMode : rviz::PointCloud
• SelectType : rviz::SelectionManager
• Shape : rviz::PoseDisplay
• State : rviz::PoseTool
• Style : rviz::PointCloudBase , rviz::Grid
• SupportLevel : rviz::PointCloudTransformer
• Type : rviz::Shape
• VerticalAlignment : rviz::MovableText