Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- i -

• icp_trafo : MatchingResult
• id1 : LoadedEdge3D
• id2 : LoadedEdge3D
• id_ : Node
• image_encoding_ : OpenNIListener
• imageHeight : SiftGPUWrapper
• imageWidth : SiftGPUWrapper
• infoLabel : Graphical_UI
• infoLabel2 : Graphical_UI
• informationMatrix : LoadedEdge3D
• infoText : Graphical_UI
• init_base_pose_ : GraphManager
• initial_node_matches_ : Node
• initializeGL() : GLViewer
• initializeMatcher() : SiftGPUWrapper
• inlier_matches : MatchingResult
• instance() : ParameterServer , SiftGPUWrapper
• isBusy() : GraphManager
• isMatcherInitialized : SiftGPUWrapper