• almostEqual() : geom
• explore_client() : python_client
• getPoint() : geom
• getTheta() : geom
• navstack() : rfid_search
• operator<<() : geom
• perp() : geom
• sign() : explore
• wrap_angle() : geom
• wrap_angle2PI() : geom
• wrap_angle_0_PI() : geom