- r -

• re : _PublishKeyframes.PublishKeyframesRequest
• reg_type_ : ccny_rgbd::VisualOdometry
• reset_pos_ : ccny_rgbd::VisualOdometry
• rgb_image_transport_ : ccny_rgbd::RGBDImageProc
• rgb_it_ : ccny_rgbd::RGBNavigator , ccny_rgbd::VisualOdometry , ccny_rgbd::FeatureViewer , ccny_rgbd::KeyframeMapper , ccny_rgbd::Navigator
• rgb_publisher_ : ccny_rgbd::RGBDImageProc
• rgb_rect_info_msg_ : ccny_rgbd::RGBDImageProc
• rgbd_frame_index_ : ccny_rgbd::Navigator , ccny_rgbd::KeyframeMapper , ccny_rgbd::RGBNavigator
• rgbd_image_proc_ : ccny_rgbd::RGBDImageProcNodelet