- a -

• a : urdf::Color
• axis : urdf::Joint

- b -

• b : urdf::Color

- c -

• calibration : urdf::Joint
• child_joints : urdf::Link
• child_link_name : urdf::Joint
• child_links : urdf::Link
• collision : urdf::Link
• collision_groups : urdf::Link
• color : urdf::Material

- d -

• damping : urdf::JointDynamics
• dim : urdf::Box
• dynamics : urdf::Joint

- e -

• effort : urdf::JointLimits

- f -

• falling : urdf::JointCalibration
• filename : urdf::Mesh
• friction : urdf::JointDynamics

- g -

• g : urdf::Color
• geometry : urdf::Visual , urdf::Collision
• group_name : urdf::Visual , urdf::Collision

- i -

• inertial : urdf::Link
• ixx : urdf::Inertial
• ixy : urdf::Inertial
• ixz : urdf::Inertial
• iyy : urdf::Inertial
• iyz : urdf::Inertial
• izz : urdf::Inertial

- j -

• joint_name : urdf::JointMimic
• joints_ : urdf::ModelInterface

- k -

• k_position : urdf::JointSafety
• k_velocity : urdf::JointSafety

- l -

• length : urdf::Cylinder
• limits : urdf::Joint
• links_ : urdf::ModelInterface
• lower : urdf::JointLimits

- m -

• mass : urdf::Inertial
• material : urdf::Visual
• material_name : urdf::Visual
• materials_ : urdf::ModelInterface
• mimic : urdf::Joint
• multiplier : urdf::JointMimic

- n -

• name : urdf::Joint , urdf::Material , urdf::Link
• name_ : urdf::ModelInterface

- o -

• offset : urdf::JointMimic
• origin : urdf::Collision , urdf::Visual , urdf::Inertial

- p -

• parent_joint : urdf::Link
• parent_link_ : urdf::Link
• parent_link_name : urdf::Joint
• parent_to_joint_origin_transform : urdf::Joint
• position : urdf::Pose

- r -

• r : urdf::Color
• radius : urdf::Sphere , urdf::Cylinder
• reference_position : urdf::JointCalibration
• rising : urdf::JointCalibration
• root_link_ : urdf::ModelInterface
• rotation : urdf::Pose

- s -

• safety : urdf::Joint
• scale : urdf::Mesh
• soft_lower_limit : urdf::JointSafety
• soft_upper_limit : urdf::JointSafety

- t -

• texture_filename : urdf::Material
• type : urdf::Geometry , urdf::Joint

- u -

• upper : urdf::JointLimits

- v -

• velocity : urdf::JointLimits
• visual : urdf::Link
• visual_groups : urdf::Link

- w -

• w : urdf::Rotation

- x -

• x : urdf::Vector3 , urdf::Rotation

- y -

• y : urdf::Vector3 , urdf::Rotation

- z -

• z : urdf::Vector3 , urdf::Rotation