- r -

• randomSplit() : Collision::Leaf
• rank() : Matrix
• Rank() : db_planner::GraspRanker
• rankGraspsButton_clicked() : DBasePlannerDlg
• rboxCommand() : orgQhull::Qhull
• rboxMessage() : orgQhull::RboxPoints
• RboxPoints() : orgQhull::RboxPoints
• rboxStatus() : orgQhull::RboxPoints
• readBodyIndList() : ClientSocket
• readCandidateGraspsFile() : grasp_manager
• readClient() : ClientSocket
• readDOFForces() : ClientSocket
• readDOFVals() : Robot , ClientSocket
• readFromArray() : VariableSet
• readFromFile() : VirtualContact , VirtualContactOnObject , VariableSet , HandObjectState , EigenGrasp , EigenGraspInterface , CalibrationPose , GraspRecord , PLYModelLoader
• readFromStream() : DOF , BreakAwayDOF , EigenGrasp
• readFromXml() : EigenGrasp
• ReadName() : TiXmlBase
• readParametersFromXml() : DOF , BreakAwayDOF
• readPlannerSettings() : EigenGraspPlannerDlg
• readPosition() : HandObjectState
• readPosture() : HandObjectState
• readRobotIndList() : ClientSocket
• readSettings() : World
• ReadText() : TiXmlBase
• ReadValue() : TiXmlElement
• readVariable() : VariableSet
• readyToCalibrate() : GloveInterface
• realHandFromSimulation() : BarrettHandDlg
• record() : GloveCalibrationDlg
• recordFailedTest() : orgQhull::RoadTest
• recordPoseFromGlove() : GloveInterface
• RecursionCallback() : Collision::RecursionCallback
• redrawFrictionCones() : Body
• ref() : GWS
• referenceSetT() : orgQhull::QhullSetBase
• RegionCallback() : Collision::RegionCallback
• registerBuiltinCreators() : WorldElementFactory
• registerCreator() : WorldElementFactory
• remove() : orgQhull::MutableCoordinatesIterator
• Remove() : TiXmlAttributeSet
• remove_graspRepresentation() : plannedGrasp
• removeAll() : orgQhull::Coordinates
• removeAllGeometry() : TendonInsertionPoint
• removeAt() : orgQhull::Coordinates
• RemoveAttribute() : TiXmlElement
• removeAttribute() : HandObjectState
• removeBody() : GraspitCollision , CollisionInterface
• RemoveChild() : TiXmlNode
• removeContact() : Body
• removeContactDuplicates() : CollisionInterface
• removeElementFromSceneGraph() : World
• removeFirst() : orgQhull::Coordinates
• removeGWS() : Grasp
• removeInsertionPoint() : Tendon
• removeLast() : orgQhull::Coordinates
• removeParameter() : VariableSet
• removePart() : SoArrow
• removePrevContact() : Body
• removeProjection() : Grasp
• removeQM() : Grasp
• removeRobot() : World
• removeTemporaryInsertionPoints() : Tendon , HumanHand
• removeWrapperIntersections() : Tendon
• render() : EGPlanner
• replace() : orgQhull::Coordinates
• ReplaceChild() : TiXmlNode
• replaceContactSetWithPerimeter() : CollisionInterface
• replaceQM() : Grasp
• RescaleFactor() : db_planner::Model
• reserve() : orgQhull::Coordinates , TiXmlString
• reserveCoordinates() : orgQhull::PointCoordinates
• reservePoints() : orgQhull::RboxPoints
• reset() : DOF , RigidDOF , BreakAwayDOF , CompliantDOF , VariableSet , HandObjectState , SimAnn , CData , Profiling::ProfileInstance , Profiling::Profiler , Collision::RecursionCallback , Collision::CollisionCallback , Collision::ContactCallback , Collision::DistanceCallback , Collision::ClosestPtCallback , Collision::RegionCallback , Collision::CollisionModel , GraspProcessor , CGDBGraspProcessor , EigenTorqueComputer , McGripAnalyzer , McGripOptimizer
• resetAll() : Profiling::Profiler
• resetColor() : grasp_representation
• resetContactList() : Body
• resetContactsChanged() : WorldElement
• resetDynamics() : World , DynamicBody
• resetDynamicsFlag() : DynamicBody
• resetDynamicWrenches() : World
• resetExtWrenchAcc() : DynamicBody
• resetFlock() : SensorInputDlg
• resetObjectButtonClicked() : CompliantPlannerDlg
• resetParameters() : LoopPlanner , OnLinePlanner , SimAnnPlanner , EGPlanner , ListPlanner
• resetPlanner() : EGPlanner , GraspTester , GuidedPlanner , OnLinePlanner
• resetSlave() : EigenGraspDlg
• resize() : SparseMatrix , Profiling::Profiler , Matrix
• restoreCameraPos() : IVmgr
• restoreState() : Robot
• retranslateUi() : Ui_SettingsDlgUI , Ui_GWSProjDlgBase , Ui_QMDlgUI , Ui_OptimizerDlgUI , Ui_PlannerDlgUI , Ui_MainWindowUI , Ui_AboutDlg , Ui_GFODlgUI , Ui_EigenGraspPlannerDlgUI , Ui_BarrettHandDlgUI , Ui_CompliantPlannerDlgUI , Ui_ContactExaminerDlgUI , Ui_DBaseDlgUI , Ui_GloveCalibrationDlgUI , Ui_EigenGraspDlgUI , Ui_GraspCaptureDlgUI , Ui_DBasePlannerDlgUI , Ui_BodyPropDlgUI , Ui_ArchBuilderDlgUI , Ui_QualityIndicatorUI
• retrieveGraspsButton_clicked() : DBasePlannerDlg
• returnToMarkedState() : DynamicBody
• reverseKey() : SparseMatrix
• revertAndClose() : BodyPropDlg
• revertRobotPose() : GloveInterface
• RevoluteDynJoint() : RevoluteDynJoint
• RevoluteJoint() : RevoluteJoint
• revoluteJointChanged() : IVmgr
• revoluteJointChangedCB() : IVmgr
• revoluteJointClicked() : IVmgr
• revoluteJointClickedCB() : IVmgr
• revoluteJointFinished() : IVmgr
• revoluteJointFinishedCB() : IVmgr
• ridges() : orgQhull::QhullFacet
• rigidCheckBox_clicked() : EigenGraspDlg
• RigidDOF() : RigidDOF
• RoadError() : orgQhull::RoadError
• roadLogEvent() : orgQhull::RoadError
• RoadLogEvent() : orgQhull::RoadLogEvent
• RoadTest() : orgQhull::RoadTest
• Robonaut() : Robonaut
• Robot() : Robot
• robotCollisionsAreOff() : World
• RobotIQ() : RobotIQ
• RootElement() : TiXmlDocument
• RosDatabaseManager() : db_planner::RosDatabaseManager
• ROTATION() : Matrix
• rotation() : transf
• ROTATION2D() : Matrix
• row() : mat3
• Row() : TiXmlBase
• rows() : Matrix
• run() : CGDBGraspProcessor , EGPlanner
• runId() : orgQhull::Qhull
• runOptimization() : GFODlg
• runQhull() : orgQhull::Qhull
• runTests() : orgQhull::RoadTest