- a -

• ABD_ADD : GloveInterface
• ALL_COLLISIONS : CollisionInterface

- b -

• BALL : DynJoint
• BEGIN : SoArrow
• BOTH : SoArrow
• BREAKAWAY : DOF

- c -

• cartesian : coordinates
• COMMENT : TiXmlNode
• COMPLEX_THUMB : GloveInterface
• COMPLIANT : DOF
• cylindrical : coordinates

- d -

• DECLARATION : TiXmlNode
• DENSE : Matrix
• DEXTEROUS : DBaseBatchPlanner
• DOCUMENT : TiXmlNode
• DONE : Task , TaskDispatcher
• DYNAMIC : GraspitDBPlanner
• DYNAMIC_APPROACH_FAILED : GraspitDBPlanner
• DYNAMIC_ERROR : GraspitDBPlanner
• DYNAMIC_NO_FC : GraspitDBPlanner
• DYNAMIC_OBJECT_EJECTED : GraspitDBPlanner
• DYNAMIC_SUCCESS : GraspitDBPlanner

- e -

• ELEMENT : TiXmlNode
• END : SoArrow
• ENERGY : VisualQualityFunctor
• EPSILON : VisualQualityFunctor
• ERROR : Task , TaskDispatcher

- f -

• FAIL : SimAnn
• FAST_COLLISION : CollisionInterface
• FINGER0 : Pr2Gripper2010
• FINGER1 : Pr2Gripper2010
• FIST : GloveInterface
• FIXED : DynJoint
• FLOCK_ABSOLUTE : SensorInputDlg
• FLOCK_CAMERA : SensorInputDlg
• FLOCK_RELATIVE : SensorInputDlg

- g -

• GRIPPER : DBaseBatchPlanner

- h -

• HAS_HUMAN_GRASPS : db_planner::FilterList
• HAS_HUMAN_REFINED_GRASPS : db_planner::FilterList

- j -

• JUMP : SimAnn

- k -

• KEEP : SimAnn

- m -

• MAX_ENTITY_LENGTH : TiXmlBase
• MEAN_POSE : GloveInterface

- n -

• NO_DYNAMICS : GraspitDBPlanner
• NO_TASK : TaskDispatcher
• NONE : SoArrow , db_planner::FilterList , Pr2Gripper2010
• NOthrow : orgQhull::QhullError
• NUM_ENTITY : TiXmlBase

- o -

• OLD_STYLE_IV : db_planner::FilterList

- p -

• PRISMATIC : DynJoint

- q -

• QHULLfirstError : orgQhull::QhullError
• QHULLlastError : orgQhull::QhullError

- r -

• READY : TaskDispatcher
• REVOLUTE : DynJoint
• RIGID : DOF
• RUNNING : Task , TaskDispatcher

- s -

• SCANNER_COORDINATES : ScanSimulator
• SIMPLE_THUMB : GloveInterface
• SPARSE : Matrix
• spherical : coordinates
• STATIC : GraspitDBPlanner
• STEREO_CAMERA : ScanSimulator

- t -

• TEXT : TiXmlNode
• TIXML_ERROR : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_DOCUMENT_EMPTY : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_DOCUMENT_TOP_ONLY : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_EMBEDDED_NULL : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_FAILED_TO_READ_ELEMENT_NAME : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_OPENING_FILE : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_OUT_OF_MEMORY : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_PARSING_CDATA : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_PARSING_COMMENT : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_PARSING_DECLARATION : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_PARSING_ELEMENT : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_PARSING_EMPTY : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_PARSING_UNKNOWN : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_READING_ATTRIBUTES : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_READING_ELEMENT_VALUE : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_READING_END_TAG : TiXmlBase
• TIXML_ERROR_STRING_COUNT : TiXmlBase
• TIXML_NO_ERROR : TiXmlBase
• TYPECOUNT : TiXmlNode

- u -

• UNIVERSAL : DynJoint
• UNKNOWN : TiXmlNode

- v -

• VOLUME : VisualQualityFunctor

- w -

• WORLD_COORDINATES : ScanSimulator