- n -

• name : way_table_t
• nav : Controller , Obstacle , Course
• nav_ : NavQueueMgr
• nav_cmd_ : NavQueueMgr
• nav_cmd_pub_ : CommanderNode
• nav_state_ : NavQueueMgr
• nav_state_topic_ : CommanderNode
• navdata : Controller , Course , Navigator , Obstacle
• navstate : CmdrFSM , Commander
• navState_ : CommanderNode
• near_safety_time : Safety
• near_slow_ratio : Safety
• new_end_pose : PARK_control
• new_plan_lanes : Course
• next : Road::transtion_t , CmdrFSM::transtion_t , Estop::transtion_t