- c -

• car_cmd_ : NavQueueMgr
• ccb_ : NavQueueMgr
• checkpoint_elementid : Mission
• checkpoint_ids : Mission
• cmd_time_ : NavQueueMgr
• cmdr : CmdrFSM
• collision_safety_time : Safety
• config_ : Controller , Course , Navigator , Obstacle
• count : block
• course : Controller , Obstacle , Navigator
• creeping : StopLine
• crossing_observer : Road
• current_limiting_id : SlowForCurves
• current_way : CmdrFSM , Commander