- _ -

• __max : utils.h
• __min : utils.h

- a -

• AD_DECREASE_EPS : adplanner.h
• AD_DEFAULT_INITIAL_EPS : adplanner.h
• AD_FINAL_EPS : adplanner.h
• AD_INCONS_LIST_ID : adplanner.h
• ADMDP_STATEID2IND : planner.h
• ana_DECREASE_EPS : ANAplanner.h
• ana_DEFAULT_INITIAL_EPS : ANAplanner.h
• ana_FINAL_EPS : ANAplanner.h
• ana_INCONS_LIST_ID : ANAplanner.h
• anaMDP_STATEID2IND : planner.h
• ARA_DECREASE_EPS : araplanner.h
• ARA_DEFAULT_INITIAL_EPS : araplanner.h
• ARA_FINAL_EPS : araplanner.h
• ARA_INCONS_LIST_ID : araplanner.h
• ARAMDP_STATEID2IND : planner.h

- c -

• CONTXY2DISC : utils.h
• COSTMULT : environment_robarm.cpp

- d -

• DEBUG : config.h
• DIRECTIONS : environment_robarm.cpp
• DISCXY2CONT : utils.h

- e -

• ENDEFF_CHECK_ONLY : environment_robarm.h
• ENVNAV2D_COSTMULT : environment_nav2D.h
• ENVNAV2D_DEFAULTOBSTHRESH : environment_nav2D.h
• ENVNAV2D_MAXDIRS : environment_nav2D.h
• ENVNAV2DUU_COSTMULT : environment_nav2Duu.h
• ENVNAV2DUU_MAXDIRS : environment_nav2Duu.h
• ENVNAV2DUU_STATEIDTOX : environment_nav2Duu.h
• ENVNAV2DUU_STATEIDTOY : environment_nav2Duu.h
• ENVNAV2DUU_XYTOSTATEID : environment_nav2Duu.h
• ENVNAVXYTHETALAT_DEFAULTOBSTHRESH : environment_navxythetalat.h
• EPS_ERROR : mdp.h
• ERR_EPS : config.h

- g -

• GETSTATEIND : planner.h

- h -

• HEAPSIZE : heap.h
• HEAPSIZE_INIT : heap.h

- i -

• INFINITECOST : key.h
• INVALID_NUMBER : environment_robarm.h

- k -

• KEY_SIZE : key.h

- l -

• LISTSIZE : list.h

- m -

• MAXSTATESPACESIZE : mdp.h
• MDP_ERRDELTA : viplanner.h
• MEM_CHECK : config.h

- n -

• NAV2DUU_ERR_EPS : environment_nav2Duu.cpp
• NAV2DUU_MAXACTIONSWIDTH : environment_nav2Duu.h
• NAVNAV2DUU_MAXWIDTHHEIGH : environment_nav2Duu.h
• NAVXYTHETALAT_COSTMULT_MTOMM : environment_navxythetalat.h
• NAVXYTHETALAT_DEFAULT_ACTIONWIDTH : environment_navxythetalat.h
• NAVXYTHETALAT_DXYWIDTH : environment_navxythetalat.h
• NAVXYTHETALAT_THETADIRS : environment_navxythetalat.h
• NORMALIZEDISCTHETA : utils.h
• NUMOFLINKS : environment_robarm.h

- p -

• PI_CONST : utils.h

- r -

• ROBARM_LONGACTIONDIST_CELLS : environment_robarm.h
• ROBARM_NUMOFRANDSUCCSATDIST : environment_robarm.h
• RSTAR_DECREASE_EPS : rstarplanner.h
• RSTAR_DEFAULT_INITIAL_EPS : rstarplanner.h
• RSTAR_EXPTHRESH : rstarplanner.h
• RSTAR_FINAL_EPS : rstarplanner.h
• RSTAR_INCONS_LIST_ID : rstarplanner.h
• RSTARMDP_LSEARCH_STATEID2IND : planner.h
• RSTARMDP_STATEID2IND : planner.h

- s -

• SBPL_2DGRIDSEARCH_HEUR2D : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DGRIDSEARCH_NUMOF2DDIRS : 2Dgridsearch.h
• SBPL_2DSEARCH_OPEN_LIST_ID : 2Dgridsearch.h
• SBPL_DEBUG : config.h
• SBPL_DEBUG_NAMED : config.h
• SBPL_ERROR : config.h
• SBPL_FATAL : config.h
• SBPL_FCLOSE : config.h
• SBPL_FFLUSH : config.h
• SBPL_FOPEN : config.h
• SBPL_FPRINTF : config.h
• SBPL_INFO : config.h
• SBPL_PRINTF : config.h
• SBPL_WARN : config.h
• SBPL_XYTHETALAT_MAXSTATESFORLOOKUP : environment_navxythetalat.h

- t -

• TIME_DEBUG : config.h

- u -

• UNIFORM_COST : environment_robarm.h
• UNKNOWN_COST : utils.h
• USE_HEUR : config.h

- v -

• VIMDP_STATEID2IND : planner.h

- x -

• XXX_MAXACTIONSWIDTH : environment_XXX.h
• XYTHETA2INDEX : environment_navxythetalat.cpp
• XYTO2DIND : environment_robarm.cpp