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• MANIPULATION_POSE_UNREACHABLE : ros::pkg::vision_msgs::msg::system_error
• max_range : ros::pkg::sensor_msgs::msg::Range
• MESH : ros::pkg::geometric_shapes_msgs::msg::Shape
• method : ros::pkg::vision_srvs::srv::cop_get_methods_list::Response
• min_range : ros::pkg::sensor_msgs::msg::Range
• mode : ros::pkg::vision_msgs::msg::cop_camera_mode
• models : ros::pkg::vision_msgs::msg::aposteriori_position
• msg : ros::pkg::rosgraph_msgs::msg::Log