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• id : ros::pkg::mapping_msgs::msg::CollisionObject , ros::pkg::vision_msgs::msg::partial_lo
• INFO : ros::pkg::rosgraph_msgs::msg::Log
• INFRARED : ros::pkg::sensor_msgs::msg::Range
• INT16 : ros::pkg::sensor_msgs::msg::PointField
• INT32 : ros::pkg::sensor_msgs::msg::PointField
• INT8 : ros::pkg::sensor_msgs::msg::PointField
• intensities : ros::pkg::sensor_msgs::msg::LaserScan
• INTERSECTION : ros::pkg::vision_srvs::srv::clip_polygon::Request
• is_bigendian : ros::pkg::sensor_msgs::msg::Image , ros::pkg::sensor_msgs::msg::PointCloud2
• is_dense : ros::pkg::sensor_msgs::msg::PointCloud2