• a : brake::sim_actuator
• aMax : brake::sim_actuator
• b : brake::plot_brake , brake::rosbrake
• cur_gear : shift
• cur_relays : relays
• cycleInterval : brake::sim_actuator
• epsilon : brake::sim_actuator
• expand_abbrev : shift
• finished : relays , shift
• gear_name : shift
• gears : shift
• max_steer_degrees : test_steer
• rc : brake::sim_actuator
• relays_off : relays
• relays_on : relays
• started : relays
• target_gear : shift
• ticksPerInch : brake::sim_actuator
• TTY : brake::robot_brake
• vMax : brake::sim_actuator