Namespace yasmin_pcl::common

Functions

• Function yasmin_pcl::common::affine_from_translation_rpy

• Function yasmin_pcl::common::make_pcl_point_cloud2

• Function yasmin_pcl::common::make_ros_point_cloud2

• Function yasmin_pcl::common::rotation_matrix_from_rpy

• Template Function yasmin_pcl::common::set_optional_input_indices

• Template Function yasmin_pcl::common::store_output_indices

• Template Function yasmin_pcl::common::store_removed_indices

• Function yasmin_pcl::common::to_array(const Eigen::Vector4f&)

• Function yasmin_pcl::common::to_array(const Eigen::Quaternionf&)

Typedefs

• Typedef yasmin_pcl::common::Indices

• Typedef yasmin_pcl::common::ModelCoefficients

• Typedef yasmin_pcl::common::ModelCoefficientsConstPtr

• Typedef yasmin_pcl::common::ModelCoefficientsPtr

• Typedef yasmin_pcl::common::PclPointCloud2ConstPtr

• Typedef yasmin_pcl::common::PclPointCloud2Ptr

• Typedef yasmin_pcl::common::RosPointCloud2Ptr

• Typedef yasmin_pcl::common::Vector4fArray