python

• rko_lio package
  • Subpackages
    • rko_lio.dataloaders package
      • Subpackages
      • Submodules
      • Module contents
  • Submodules
    • rko_lio.cli module
      • cli()
      • dataloader_name_callback()
      • dump_config_callback()
      • version_callback()
    • rko_lio.config module
      • Example (default configuration)
      • Description of parameters
      • LIOConfig
      • PipelineConfig
      • TimestampProcessingConfig
    • rko_lio.lio module
      • IntervalStats
      • LIO
    • rko_lio.lio_pipeline module
      • LIOPipeline
      • log_vector()
      • log_vector_columns()
    • rko_lio.scoped_profiler module
      • ScopedProfiler
    • rko_lio.util module
      • error()
      • error_and_exit()
      • height_colors_from_points()
      • info()
      • quat_xyzw_xyz_to_transform()
      • save_scan_as_ply()
      • transform_to_quat_xyzw_xyz()
      • warning()
  • Module contents