rko_lio.dataloaders package

Subpackages

• rko_lio.dataloaders.utils package
  • Submodules
    • rko_lio.dataloaders.utils.ros_read_point_cloud module
    • rko_lio.dataloaders.utils.static_tf_tree module
  • Module contents

Submodules

• rko_lio.dataloaders.get_dataloader module
  • available_dataloaders()
  • dataloader_factory()
  • guess_dataloader()
• rko_lio.dataloaders.helipr module
  • HeLiPR Dataloader
  • HeliprDataLoader
    • HeliprDataLoader.extrinsics
  • parse_extrinsic_txt()
  • parse_lidar_extrinsic()
• rko_lio.dataloaders.raw module
  • Raw Dataloader
  • RawDataLoader
    • RawDataLoader.extrinsics
• rko_lio.dataloaders.rosbag module
  • Rosbag Dataloader
  • RosbagDataLoader
    • RosbagDataLoader.check_topic()
    • RosbagDataLoader.extrinsics
    • RosbagDataLoader.read_imu()
    • RosbagDataLoader.read_point_cloud()

Module contents