rclpy.type_hash module

class rclpy.type_hash.TypeHash(version: int = -1, value: bytes = b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')

Bases: object

Type hash.

property value: bytes

Get field ‘value’.

Returns:: value attribute

property version: int

Get field ‘version’.

Returns:: version attribute

class rclpy.type_hash.TypeHashDictionary

Bases: TypedDict

value: bytes

version: int