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Namespace eigenpy::casadi
Namespace eigenpy::internal
Template Struct EigenFromPy< Eigen::Matrix< ::casadi::Matrix< CasadiScalar >, Rows, Cols, Options, MaxRows, MaxCols > >
Template Struct EigenToPy< Eigen::Ref< MatType, Options, Stride >::casadi::Matrix< ::casadi::SXElem > >
Template Struct EigenToPy< MatType::casadi::Matrix< ::casadi::SXElem > >
Template Struct expected_pytype_for_arg< Eigen::Matrix< ::casadi::Matrix< CasadiScalar >, Rows, Cols, Options, MaxRows, MaxCols >, Eigen::MatrixBase< Eigen::Matrix< ::casadi::Matrix< CasadiScalar >, Rows, Cols, Options, MaxRows, MaxCols > > >
Template Struct expose_eigen_type_impl< SparseType, Eigen::SparseMatrixBase< SparseType >::casadi::Matrix< _Scalar > >
Template Struct expose_eigen_type_impl< TensorType, Eigen::TensorBase< TensorType >::casadi::Matrix< _Scalar > >
Template Struct has_operator_equal< Derived, typename std::enable_if< std::is_base_of< ::pinocchio::NumericalBase< Derived >, Derived >::value, Derived >::type >
Template Struct has_operator_equal< Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options > >
Template Struct has_operator_equal< ::casadi::Matrix< Scalar > >