message.hpp File Reference

#include <stdint.h>
#include <string>
#include <string.h>

Include dependency graph for message.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Classes
struct	quori::message::Coast
struct	quori::message::GetStates
struct	quori::message::Initialize
struct	quori::message::Initialized
struct	quori::message::Log
struct	quori::message::Set
struct	quori::message::SetLimit
struct	quori::message::SetPositions
struct	quori::message::SetPositionsRes
struct	quori::message::SetVelocities
struct	quori::message::States

Namespaces
	quori
	quori::message

Macros
#define	QUORI_MESSAGE   __attribute__((packed))

Enumerations
enum	quori::message::Type : uint8_t {   quori::message::Type::Initialize = 0x1, quori::message::Type::SetPositions = 0x2, quori::message::Type::GetStates = 0x3, quori::message::Type::Set = 0x4,   quori::message::Type::SetVelocities, quori::message::Type::Coast, quori::message::Type::SetLimit, quori::message::Type::SetPositionsRes = 0xD0,   quori::message::Type::Initialized = 0xF0, quori::message::Type::States = 0xF1, quori::message::Type::Log = 0xF2 }

Functions
const char *	quori::message::c_string (const char *const t)
const char *	quori::message::c_string (const std::string &t)
size_t	quori::message::string_length (const char *const t)
size_t	quori::message::string_length (const std::string &t)

Macro Definition Documentation

QUORI_MESSAGE

#define QUORI_MESSAGE   __attribute__((packed))

Definition at line 8 of file message.hpp.