TestA.hpp

Go to the documentation of this file.

#ifndef TEST_EIQUADPROG_CLASS_A_
#define TEST_EIQUADPROG_CLASS_A_
 
#include <Eigen/Core>
#include <eiquadprog/eiquadprog-fast.hpp>
 
namespace eiquadprog {
namespace tests {
 
class A {
 protected:
  eiquadprog::solvers::EiquadprogFast_status expected_;
  Eigen::MatrixXd Q_;
  Eigen::VectorXd C_;
  Eigen::MatrixXd Aeq_;
  Eigen::VectorXd Beq_;
  Eigen::MatrixXd Aineq_;
  Eigen::VectorXd Bineq_;
 
 public:
  eiquadprog::solvers::EiquadprogFast QP_;
 
  A();
  eiquadprog::solvers::EiquadprogFast_status solve(Eigen::VectorXd &x);
};
 
}  // namespace tests
} /* namespace eiquadprog */
 
#endif /* TEST_EIQUADPROG_CLASS_A_ */