sbgEComCmdDvl.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef SBG_ECOM_CMD_DVL_H
#define SBG_ECOM_CMD_DVL_H

/* sbgCommonLib headers */
#include <sbgCommon.h>

/* Local headers */
#include "sbgEComCmdCommon.h"

//----------------------------------------------------------------------//
//- Public definitions                                                 -//
//----------------------------------------------------------------------//

typedef enum _SbgEComDvlModelsIds
{
        SBG_ECOM_DVL_MODEL_GENERIC_PD6  = 202,          
} SbgEComDvlModelsIds;

typedef struct _SbgEComDvlInstallation
{
        float   leverArm[3];                                            
        float   alignment[3];                                           
        bool    preciseInstallation;                            
} SbgEComDvlInstallation;

typedef struct _SbgEComDvlRejectionConf
{
        SbgEComRejectionMode    bottomLayer;            
        SbgEComRejectionMode    waterLayer;                     
} SbgEComDvlRejectionConf;

//----------------------------------------------------------------------//
//- Public methods                                                     -//
//----------------------------------------------------------------------//

SbgErrorCode sbgEComCmdDvlSetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlModelsIds modelId);

SbgErrorCode sbgEComCmdDvlGetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlModelsIds *pModelId);

SbgErrorCode sbgEComCmdDvlInstallationSet(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComDvlInstallation *pDvlInstallation);

SbgErrorCode sbgEComCmdDvlInstallationGet(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlInstallation *pDvlInstallation);

SbgErrorCode sbgEComCmdDvlSetRejection(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComDvlRejectionConf *pRejectConf);

SbgErrorCode sbgEComCmdDvlGetRejection(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlRejectionConf *pRejectConf);

#endif