- s -

• save_total_state : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• sigma_a : ov_msckf::NoiseManager
• sigma_a_2 : ov_msckf::NoiseManager
• sigma_ab : ov_msckf::NoiseManager
• sigma_ab_2 : ov_msckf::NoiseManager
• sigma_pix : ov_msckf::UpdaterOptions
• sigma_pix_sq : ov_msckf::UpdaterOptions
• sigma_w : ov_msckf::NoiseManager
• sigma_w_2 : ov_msckf::NoiseManager
• sigma_wb : ov_msckf::NoiseManager
• sigma_wb_2 : ov_msckf::NoiseManager
• sim_distance_threshold : ov_msckf::VioManagerOptions
• sim_do_perturbation : ov_msckf::VioManagerOptions
• sim_freq_cam : ov_msckf::VioManagerOptions
• sim_freq_imu : ov_msckf::VioManagerOptions
• sim_max_feature_gen_distance : ov_msckf::VioManagerOptions
• sim_min_feature_gen_distance : ov_msckf::VioManagerOptions
• sim_seed_measurements : ov_msckf::VioManagerOptions
• sim_seed_preturb : ov_msckf::VioManagerOptions
• sim_seed_state_init : ov_msckf::VioManagerOptions
• sim_traj_path : ov_msckf::VioManagerOptions
• slam_options : ov_msckf::VioManagerOptions
• spline : ov_msckf::Simulator
• start_time_set : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• startup_time : ov_msckf::VioManager
• state : ov_msckf::VioManager
• state_options : ov_msckf::VioManagerOptions
• sub_imu : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• subs_cam : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• summed_mse_ori : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• summed_mse_pos : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• summed_nees_ori : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• summed_nees_pos : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• summed_number : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• sync_cam : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• sync_subs_cam : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer