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• id_map : ov_msckf::Simulator
• imu_data : ov_msckf::Propagator , ov_msckf::UpdaterZeroVelocity
• imu_data_mtx : ov_msckf::Propagator
• imu_model : ov_msckf::StateOptions
• imu_noises : ov_msckf::VioManagerOptions
• init_options : ov_msckf::VioManagerOptions
• initializer : ov_msckf::VioManager
• initializer_feat : ov_msckf::UpdaterMSCKF , ov_msckf::UpdaterSLAM
• integration_method : ov_msckf::StateOptions
• is_initialized_vio : ov_msckf::VioManager
• is_running : ov_msckf::Simulator
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• it_pub_loop_img_depth_color : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer
• it_pub_tracks : ov_msckf::ROS1Visualizer , ov_msckf::ROS2Visualizer