- i -

• Initialize() : exotica::CenterOfMass , exotica::CollisionCheck , exotica::CollisionDistance , exotica::ContinuousJointPose , exotica::ControlRegularization , exotica::DistanceToLine2D , exotica::EffAxisAlignment , exotica::JointLimit , exotica::JointPose , exotica::JointVelocityLimit , exotica::QuasiStatic , exotica::SmoothCollisionDistance , exotica::SumOfPenetrations , exotica::VariableSizeCollisionDistance
• InitializeDebug() : exotica::CenterOfMass , exotica::InteractionMesh
• Instantiate() : exotica::AvoidLookAtSphere , exotica::EffBox , exotica::EffFrame , exotica::EffOrientation , exotica::GazeAtConstraint , exotica::InteractionMesh , exotica::JointTorqueMinimizationProxy , exotica::Manipulability , exotica::PointToLine , exotica::PointToPlane , exotica::SphereCollision
• InteractionMesh() : exotica::InteractionMesh