- c -

• COMMUNICATION_END_BYTE : communication.h
• COMMUNICATION_INT_BYTE : communication.h
• COMMUNICATION_START_BYTE : communication.h

- d -

• DEFAULT_BAUDRATE : serial.h
• DEFAULT_DEVICE_NAME : param.h
• DEFAULT_PARAMETER_FILE : param.h
• DISABLE : serial.h , ypparam.h

- e -

• ENABLE : serial.h , ypparam.h

- g -

• GRAVITY : param.h

- o -

• OPERATION_MUL : libformula-calc.c
• OPTION_DEFAULT : param.h

- r -

• RECEIVE_BUFFER_SIZE : ypprotocol.c

- s -

• SER_INTERVAL : serial.h
• SIGN : param.h
• SIZE_TYPE : ipcommunication.c
• SNAME_ADJUST : spur-odometry.h
• SNAME_GLOBAL : spur-odometry.h
• SNAME_ODOMETRY : spur-odometry.h
• SNAME_PWS_MOTOR : pws-motor.h
• SNAME_YPSPUR_AD : ypspur-ad.h
• SOCK_DATATYPE : ipcommunication.c
• SOCK_SHUTDOWN_OPTION : ipcommunication.c
• Spur_adjust_pos_BL : ypspur.h
• Spur_adjust_pos_BS : ypspur.h
• Spur_adjust_pos_FS : ypspur.h
• Spur_adjust_pos_GL : ypspur.h
• Spur_adjust_pos_LC : ypspur.h
• Spur_circle_BL : ypspur.h
• Spur_circle_BS : ypspur.h
• Spur_circle_FS : ypspur.h
• Spur_circle_GL : ypspur.h
• Spur_circle_LC : ypspur.h
• Spur_free : ypspur.h
• Spur_freeze : ypspur.h
• Spur_get_force : ypspur.h
• Spur_get_pos_BL : ypspur.h
• Spur_get_pos_BS : ypspur.h
• Spur_get_pos_GL : ypspur.h
• Spur_get_pos_LC : ypspur.h
• Spur_get_vel : ypspur.h
• Spur_init : ypspur.h
• Spur_init_socket : ypspur.h
• Spur_initex : ypspur.h
• Spur_isfreeze : ypspur.h
• Spur_line_BL : ypspur.h
• Spur_line_BS : ypspur.h
• Spur_line_FS : ypspur.h
• Spur_line_GL : ypspur.h
• Spur_line_LC : ypspur.h
• Spur_md_adjust_pos_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_adjust_pos_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_adjust_pos_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_adjust_pos_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_adjust_pos_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_free : ypspur-md.h
• Spur_md_freeze : ypspur-md.h
• Spur_md_get_force : ypspur-md.h
• Spur_md_get_pos_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_get_pos_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_get_pos_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_get_pos_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_get_vel : ypspur-md.h
• Spur_md_init : ypspur-md.h
• Spur_md_init_socket : ypspur-md.h
• Spur_md_initex : ypspur-md.h
• Spur_md_isfreeze : ypspur-md.h
• Spur_md_line_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_line_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_line_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_line_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_line_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_near_ang_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_near_ang_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_near_ang_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_near_ang_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_near_pos_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_near_pos_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_near_pos_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_near_pos_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_over_line_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_over_line_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_over_line_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_over_line_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_set_accel : ypspur-md.h
• Spur_md_set_angaccel : ypspur-md.h
• Spur_md_set_angvel : ypspur-md.h
• Spur_md_set_pos_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_set_pos_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_set_pos_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_set_vel : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_stop : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_unfreeze : ypspur-md.h
• Spur_md_vel : ypspur-md.h
• Spur_near_ang_BL : ypspur.h
• Spur_near_ang_BS : ypspur.h
• Spur_near_ang_GL : ypspur.h
• Spur_near_ang_LC : ypspur.h
• Spur_near_pos_BL : ypspur.h
• Spur_near_pos_BS : ypspur.h
• Spur_near_pos_GL : ypspur.h
• Spur_near_pos_LC : ypspur.h
• Spur_orient_BL : ypspur.h
• Spur_orient_BS : ypspur.h
• Spur_orient_FS : ypspur.h
• Spur_orient_GL : ypspur.h
• Spur_orient_LC : ypspur.h
• Spur_over_line_BL : ypspur.h
• Spur_over_line_BS : ypspur.h
• Spur_over_line_GL : ypspur.h
• Spur_over_line_LC : ypspur.h
• Spur_set_accel : ypspur.h
• Spur_set_angaccel : ypspur.h
• Spur_set_angvel : ypspur.h
• Spur_set_pos_BL : ypspur.h
• Spur_set_pos_GL : ypspur.h
• Spur_set_pos_LC : ypspur.h
• Spur_set_vel : ypspur.h
• Spur_spin_BL : ypspur.h
• Spur_spin_BS : ypspur.h
• Spur_spin_FS : ypspur.h
• Spur_spin_GL : ypspur.h
• Spur_spin_LC : ypspur.h
• Spur_stop : ypspur.h
• Spur_stop_line_BL : ypspur.h
• Spur_stop_line_BS : ypspur.h
• Spur_stop_line_FS : ypspur.h
• Spur_stop_line_GL : ypspur.h
• Spur_stop_line_LC : ypspur.h
• Spur_tilt_BL : ypspur.h
• Spur_tilt_BS : ypspur.h
• Spur_tilt_FS : ypspur.h
• Spur_tilt_GL : ypspur.h
• Spur_tilt_LC : ypspur.h
• Spur_unfreeze : ypspur.h
• Spur_vel : ypspur.h

- v -

• VARIABLE_NUM : param.c

- y -

• YP_PARAM_ALIAS : ypparam.h
• YP_PARAM_ALIAS_NUM : ypparam.h
• YP_PARAM_COMMENT : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_MOTOR_NUM : ypparam.h
• YP_PARAM_NAME : ypparam.h
• YP_PARAM_NECESSARY : ypparam.h
• YP_PARAM_REQUIRED_VERSION : ypparam.h
• YP_PARAM_SUPPORTED_VERSION : ypparam.h
• YP_SPUR_RUNTIME : libypspur-md.c , libypspur.c
• YPSPUR_GET_DEVICE_ERROR_STATE_SUPPORT : ypspur-md.h , ypspur.h
• YPSPUR_JOINT_ANG_VEL_SUPPORT : ypspur-md.h , ypspur.h
• YPSPUR_JOINT_SUPPORT : ypspur.h , ypspur-md.h
• YPSPUR_MAX_SOCKET : ypparam.h
• YPSPUR_MSG_CMD : ypparam.h
• YPSPUR_MSG_SIZE : ypparam.h
• YPSPUR_MSQ_KEY : ypparam.h