• CreateTemplateFn() : PointPoseExtraction
• FindExtrinsicCameraParams() : PoseFromCorrespondences
• get_backtrace() : moveit
• get_environment_variable() : ros
• imgmsg_to_pil() : ParseMessages
• numpy_to_imgmsg() : ParseMessages
• pil_to_imgmsg() : ParseMessages
• test() : GatherDetectionResults , PointPoseExtraction , ObjectProjection