• _pub_cmd_vel : phantomx_gazebo.phantomx.PhantomX
• _pub_joints : phantomx_gazebo.phantomx.PhantomX
• _sub_cmd_vel : walker.Walker
• _sub_joints : phantomx_gazebo.phantomx.PhantomX
• _th_walk : walker.Walker
• afn : walker.WFunc
• angles : phantomx_gazebo.phantomx.PhantomX
• current_velocity : walker.Walker
• darwin : walker.Walker
• func : walker.Walker
• in_offset : walker.WJFunc
• in_scale : walker.WJFunc
• joints : walker.WFunc , phantomx_gazebo.phantomx.PhantomX
• ns : phantomx_gazebo.phantomx.PhantomX
• offset : walker.WJFunc
• parameters : walker.WFunc
• pfn : walker.WFunc
• ready_pos : walker.Walker
• running : walker.Walker
• scale : walker.WJFunc
• velocity : walker.Walker
• walking : walker.Walker