Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• areArmMotorsSwitchedOn : youBot::YouBotOODLWrapper
• areBaseMotorsSwitchedOn : youBot::YouBotOODLWrapper
• armActiveJointTrajectoryGoal : youBot::YouBotOODLWrapper
• armCommandCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• armHasActiveJointTrajectoryGoal : youBot::YouBotOODLWrapper
• armID : youBot::YouBotArmConfiguration
• armJointStateMessages : youBot::YouBotOODLWrapper
• armJointStatePublisher : youBot::YouBotArmConfiguration
• armJointTrajectoryAction : youBot::YouBotArmConfiguration
• armJointTrajectoryCancelCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• armJointTrajectoryGoalCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• armNameToArmIndexMapping : youBot::YouBotConfiguration
• armPositionCommandSubscriber : youBot::YouBotArmConfiguration
• armPositionsCommandCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• armVelocitiesCommandCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• armVelocityCommandSubscriber : youBot::YouBotArmConfiguration

- b -

• baseCommandCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• baseCommandSubscriber : youBot::YouBotBaseConfiguration
• baseConfiguration : youBot::YouBotConfiguration
• baseID : youBot::YouBotBaseConfiguration
• baseJointStateMessage : youBot::YouBotOODLWrapper
• baseJointStatePublisher : youBot::YouBotBaseConfiguration
• baseOdometryPublisher : youBot::YouBotBaseConfiguration

- c -

• calculateVelocity() : JointTrajectoryAction
• calibrateArmCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• calibrateService : youBot::YouBotArmConfiguration
• commandTopicName : youBot::YouBotArmConfiguration
• computeOODLSensorReadings() : youBot::YouBotOODLWrapper
• configurationFilePath : youBot::YouBotConfiguration
• controlLoop() : JointTrajectoryAction
• current_state : JointTrajectoryAction
• currentTime : youBot::YouBotOODLWrapper

- d -

• dashboardMessagePublisher : youBot::YouBotConfiguration , youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticArrayMessage : youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticArrayPublisher : youBot::YouBotConfiguration , youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticNameArms : youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticNameBase : youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticStatusMessage : youBot::YouBotOODLWrapper

- e -

• execute() : JointTrajectoryAction

- f -

• frequency : JointTrajectoryAction

- g -

• getFrequency() : JointTrajectoryAction
• getPositionGain() : JointTrajectoryAction
• getVelocityGain() : JointTrajectoryAction
• gripperBar1Position : youBot::YouBotOODLWrapper
• gripperBar2Position : youBot::YouBotOODLWrapper
• gripperCycleCounter : youBot::YouBotOODLWrapper
• gripperFingerNames : youBot::YouBotArmConfiguration
• gripperPositionCommandSubscriber : youBot::YouBotArmConfiguration
• gripperPositionsCommandCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper

- h -

• hasArms : youBot::YouBotConfiguration
• hasBase : youBot::YouBotConfiguration

- i -

• initializeArm() : youBot::YouBotOODLWrapper
• initializeBase() : youBot::YouBotOODLWrapper

- j -

• jointNames : youBot::YouBotArmConfiguration
• jointStateCallback() : JointTrajectoryAction
• jointStateObserver : JointTrajectoryAction
• JointStateObserverOODL() : youBot::JointStateObserverOODL
• JointTrajectoryAction() : JointTrajectoryAction

- l -

• lastDiagnosticPublishTime : youBot::YouBotOODLWrapper
• lastGripperCommand : youBot::YouBotArmConfiguration
• LEFT_FINGER_INDEX : youBot::YouBotArmConfiguration

- n -

• node : youBot::YouBotOODLWrapper

- o -

• odometryBroadcaster : youBot::YouBotBaseConfiguration
• odometryMessage : youBot::YouBotOODLWrapper
• odometryQuaternion : youBot::YouBotOODLWrapper
• odometryTransform : youBot::YouBotOODLWrapper

- p -

• parentFrameIDName : youBot::YouBotArmConfiguration
• platformStateMessage : youBot::YouBotOODLWrapper
• positionGain : JointTrajectoryAction
• publishArmAndBaseDiagnostics() : youBot::YouBotOODLWrapper
• publishOODLSensorReadings() : youBot::YouBotOODLWrapper

- r -

• reconnectCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• RIGHT_FINGER_INDEX : youBot::YouBotArmConfiguration

- s -

• setFrequency() : JointTrajectoryAction
• setPositionGain() : JointTrajectoryAction
• setTargetTrajectory() : JointTrajectoryAction
• setVelocityGain() : JointTrajectoryAction
• stop() : youBot::YouBotOODLWrapper
• switchOffArmMotorsCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• switchOffBaseMotorsCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• switchOffMotorsService : youBot::YouBotBaseConfiguration , youBot::YouBotArmConfiguration
• switchOnArmMotorsCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• switchOnBaseMotorsCallback() : youBot::YouBotOODLWrapper
• switchONMotorsService : youBot::YouBotArmConfiguration , youBot::YouBotBaseConfiguration

- u -

• updatePosition() : youBot::JointStateObserverOODL , JointStateObserver
• updateTorque() : JointStateObserver , youBot::JointStateObserverOODL
• updateVelocity() : JointStateObserver , youBot::JointStateObserverOODL

- v -

• velocityGain : JointTrajectoryAction

- w -

• wheelNames : youBot::YouBotBaseConfiguration

- y -

• youBot : youBot::JointStateObserverOODL
• youBotArm : youBot::YouBotArmConfiguration
• YouBotArmConfiguration() : youBot::YouBotArmConfiguration
• youBotArmConfigurations : youBot::YouBotConfiguration
• youBotArmDoF : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotArmFrameID : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotArmIndex : youBot::JointStateObserverOODL
• youBotBase : youBot::YouBotBaseConfiguration
• YouBotBaseConfiguration() : youBot::YouBotBaseConfiguration
• youBotChildFrameID : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotConfiguration : youBot::YouBotOODLWrapper
• YouBotConfiguration() : youBot::YouBotConfiguration
• youBotDriverCycleFrequencyInHz : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotNumberOfFingers : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotNumberOfWheels : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotOdometryChildFrameID : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotOdometryFrameID : youBot::YouBotOODLWrapper
• YouBotOODLWrapper() : youBot::YouBotOODLWrapper

- ~ -

• ~JointStateObserverOODL() : youBot::JointStateObserverOODL
• ~JointTrajectoryAction() : JointTrajectoryAction
• ~YouBotArmConfiguration() : youBot::YouBotArmConfiguration
• ~YouBotBaseConfiguration() : youBot::YouBotBaseConfiguration
• ~YouBotConfiguration() : youBot::YouBotConfiguration
• ~YouBotOODLWrapper() : youBot::YouBotOODLWrapper