- b -

• b : agast::AstDetector
• bAlreadyProjected : MapPoint
• bBad : MapPoint , Meas
• bDidSubPix : TrackerData
• bFixed : Camera , KeyFrame
• bFound : TrackerData
• bGood : Map
• bID : KeyFrame , MapPoint
• bImplaneCornersCached : Level
• bInImage : TrackerData
• blue : AxesArray
• borderWidth : agast::AgastDetector7_12d , agast::AgastDetector7_12s , agast::OastDetector9_16 , agast::AgastDetector5_8
• bPotentiallyVisible : TrackerData
• bSearched : TrackerData
• bSubPix : Measurement
• buffcube : AxesArray
• buffp : AxesArray
• buffvec : AxesArray
• BundleMEstimator : FixParams