- a -

• a : PlaneClusterResult
• axis_ : PlaneClustersSR

- b -

• b : PlaneClusterResult

- c -

• c : PlaneClusterResult
• center : PlaneClusterResult::ObjectOnTable
• cloud_annotated_ : PlaneClustersSR
• cloud_down_ : PlaneClustersSR
• cloud_in_trans_ : PlaneClustersSR
• clusters_min_pts_ : PlaneClustersSR
• cov33 : PlaneClusterResult::ObjectOnTable

- d -

• d : PlaneClusterResult
• delta_z_ : PlaneClustersSR
• downsample_factor_ : PlaneClustersSR

- e -

• eps_angle_ : PlaneClustersSR

- i -

• input_cloud_topic_ : PlaneClustersSR

- k -

• k_ : PlaneClustersSR

- l -

• leaf_width_ : PlaneClustersSR

- m -

• m_bintegration : cop::RangeSensor
• m_calibration : cop::RangeSensor
• m_cloudSub : cop::RangeSensor
• m_covRotX : cop::SegmentPrototype
• m_covRotY : cop::SegmentPrototype
• m_covRotZ : cop::SegmentPrototype
• m_frameID : cop::SegmentPrototype
• m_grabbing : cop::RangeSensor
• m_image : SwissRangerReading
• m_integrationcounter : SwissRangerReading
• m_LastTableID : cop::SegmentPrototype
• m_mapPCD : cop::SegmentPrototype
• m_mutexUsage : PlaneClustersSR
• m_parallel : cop::SegmentPrototype
• m_paramNamespace : cop::RangeSensor
• m_ptu_jlo_id : cop::ClusterDetector
• m_relFrame : cop::SegmentPrototype
• m_relPoseOfRefFrame : cop::SegmentPrototype
• m_self_filter : cop::RangeSensor
• m_sensorFrameID : cop::SegmentPrototype
• m_stTopic : cop::RangeSensor
• m_subscribePointCloud2 : cop::RangeSensor
• m_swissranger_jlo_id : cop::ClusterDetector
• max_angle_ : PlaneClustersSR
• max_z_ : PlaneClustersSR
• min_angle_ : PlaneClustersSR

- n -

• need_cloud_data_ : PlaneClustersSR

- o -

• object_cluster_min_pts_ : PlaneClustersSR
• object_cluster_tolerance_ : PlaneClustersSR
• object_min_dist_from_table_ : PlaneClustersSR
• oclusters : PlaneClusterResult

- p -

• pcenter : PlaneClusterResult

- s -

• sac_distance_threshold_ : PlaneClustersSR