• PLUGIN_CLASS : PluginConsole.h , PluginSymbolicLog.h , PluginSupervisor.h , PluginROS.h , PluginPrediction.h , PluginOWLExporter.h , PluginInteractive.h , PluginImageCapturer.h , PluginGazebo.h , PluginExperimentContext.h , PluginDOTExporter.h