- b -

• backwardPass() : MPC

- c -

• cost() : euclidean , finite_differences
• costD() : euclidean , finite_differences

- d -

• DDP() : MPC
• DDP_init() : MPC
• dynamics() : finite_differences , euclidean
• dynamicsAndCost() : MPC
• dynamicsAndCostDerivative() : MPC
• dynamicsD() : finite_differences , euclidean

- f -

• forwardPass() : MPC
• fu_() : finite_differences
• fx_() : finite_differences

- g -

• getObstacles() : euclidean

- o -

• operator<<() : pcl

- s -

• setBaseFunctions() : finite_differences
• setCostFunction() : MPC
• setDynamicFunction() : MPC
• setGoal() : euclidean
• setObstacles() : euclidean

- u -

• update_lam_dlam() : MPC

- w -

• weightedMatrixAvg() : MPC